Hej tamo! Kao dobavljač autonomnih kipera, često me pitaju o onome što se događa kada se ti visoki - tech mašine suočavaju sa neuspjehom. Dakle, ronijmo pravo u sigurnosne sisteme koji čuvaju naše autonomne dampere koji su nesmetano trčajući čak i u teškim situacijama.
Prvo, svi znamo da se autonomna vozila snažno oslanjaju na gomilu senzora, računara i softvera za rad. Ove komponente rade zajedno kao dobro - nauljena mašina za navigaciju, izbjegavajte prepreke i izvedite sve potrebne zadatke na rudarskoj stranici. Ali baš kao i bilo koji drugi dio tehnologije, oni mogu naići na probleme.
Jedan od primarnih sigurnosnih kopija u našim autonomnim damnim kamionima je suvišni senzor za senzor. Ne oslanjamo se samo na jednu vrstu senzora; Umjesto toga, koristimo više senzora različitih vrsta. Na primjer, imamo lidra senzore koji stvaraju 3D kartu okoline. Oni su sjajni za otkrivanje objekata u stvarnom - vrijeme i mjerenje udaljenosti precizno. Ali šta ako se senzor litara ne uspije? Pa, tamo dolaze radarski senzori. Radarski senzori također mogu otkriti predmete, posebno na dulje udaljenosti, a manje su pogođeni negativnim vremenskim uvjetima poput kiše ili magle. Oni djeluju kao sigurnosna kopija na Lidar, osiguravajući da kamion i dalje može "vidjeti" svoje okruženje i donijeti sigurne odluke.
Pored suvišnih senzora, imamo i sekundarni računalni sistem. Glavni računar u kamionu odgovoran je za obradu svih podataka iz senzora i donošenje odluka o tome kako se kamion treba pomaknuti. Ali u slučaju da glavna računarska kvarova, postoji sekundarni računar koji može preuzeti. Ovaj sekundarni računar ima pojednostavljenu verziju glavnog softvera, što mu omogućava da izvrši osnovne funkcije poput zaustavljanja kamiona sigurno ili premještajući ga u prije - namijenjeno sigurno područje. To je kao da ima CO - pilot spreman za ulazak ako se pilot razbole ili ima problem.
Drugi važan sigurnosni sistem je sistem kočenja u nuždi. Ovaj sistem je dizajniran za rad nezavisno od glavnog upravljačkog sistema. Čak i ako svi senzori i računari ne uspiju, sistem kočenja u nuždi može otkriti predstojeći sudar ili opasnu situaciju i automatski primijeniti kočnice. Koristi kombinaciju mehaničkih i elektroničkih komponenti kako bi se osiguralo da se kamion može zaustaviti što je brže moguće. Ovo je ključna sigurnosna karakteristika, posebno u rudarskom okruženju u kojem se često kreću velike količine teške opreme i osoblja.
Sada razgovarajmo o komunikaciji. Naši autonomni kiperi kamioni povezani su sa centralnim kontrolnim centrom putem bežične mreže. Ova veza omogućuje operaterima u kontrolnom centru da prate status kamiona u stvarnom - vrijeme i interveniraju ako je potrebno. Ali šta ako se bežična veza izgubi? Pa, imamo sigurnosnu kopiju komunikacijskih sistema. Kamion je opremljen satelitskim komunikacijskim uređajem koji se može koristiti kao sigurnosna kopija u slučaju da lokalna bežična mreža ne uspije. To osigurava da kontrolni centar i dalje može komunicirati s komandima kamiona i izdavati, čak i ako postoji problem sa primarnim kanalom komunikacije.
Imamo i sigurnosni sistem elektroenergetskog sistema. Glavni izvor napajanja za kamion obično je velika baterija ili dizelski motor. Ali u slučaju da glavni izvor napajanja ne uspije, postoji mala baterija za izradu sigurnosne kopije koja može pružiti dovoljno snage da bi se suštinski sustavi pokrenuli u kratkom periodu. To omogućava kamionu da dovrši sve kontinuirane sigurnosne postupke, poput prelaska na sigurno područje ili slanje signala za hitne slučajeve.
Dakle, kao što vidite, naši autonomni damperi opremljeni su višestrukim sigurnosnim sistemima kako bi se osigurala njihova sigurnost i pouzdanost. Ovi sigurnosni sustavi rade zajedno kako bi osigurali visoku razinu redundancije, minimiziranje rizika od potpunog kvara sistema i osiguravanje da kamion može sigurno raditi čak i u izazovnim uvjetima.
Ako ste na tržištu za autonomne dampere, možda ćete biti zainteresirani za provjeru nekih naših različitih modela. ImamoKamion za rudarstvo za tri kotača, koji je odličan za uske rudarske puteve i uske prostore. Nudi izvrsnu upravljivost i vrlo je efikasan. Onda tu jeŠirok kamion za rudarstvo tijela, koji ima veliki kapacitet korisnog opterećenja i dizajniran je za teške rudarske operacije. A ako vam treba kamion koji se može brzo i efikasno kretati, našSWIFT kamioni za prijevoz rudarski kamionisu odličan izbor. Poznati su po svojoj brzini i pouzdanosti.
Ako ste zainteresirani za učenje više o našim autonomnim damperima i njihovim sigurnosnim sistemima, ili ako želite razgovarati o potencijalnoj kupovini, ne ustručavajte se da posegnete. Uvijek smo sretni što odgovorimo na vaša pitanja i pomažemo vam da pronađete pravo rješenje za rudarsku operaciju.
Reference:
- Industrijski standardi i najbolje prakse za sigurnost autonomnog vozila
- In - Izvještaji o istraživanju i razvoju kuća za sigurnosne kopije za autonomne dampere
- Tehničke specifikacije senzora, računara i drugih komponenti korištenih u kamionima
