Istorija razvoja rudarskih mašina

Rudarske mašine obuhvataju mehaničku opremu koja se koristi direktno za vađenje korisnih minerala i za pripremne rudarske operacije. To prvenstveno uključuje mašine za iskopavanje za vađenje metalnih i nemetalnih ruda; Strojevi za vađenje ugljena; i mašine za bušenje i vađenje nafte za vađenje nafte, između ostalog.
Prvi pneumatski disk{0}}tip sekača za ugalj dizajnirao je britanski inženjer Walker i uspješno je proizveden oko 1868. U 1880-im godinama, stotine naftnih bušotina u Sjedinjenim Državama uspješno su izbušene pomoću udarnih bušilica na parni{3}}pogon. Godine 1907. uvedene su rotacione konusne bušilice za bušenje bušotina nafte i prirodnog gasa; kasnije, počevši od 1937. godine, ove bušotine su se primjenjivale iu operacijama bušenja u otvorenim{7}}rudnicima uglja.
Mašine za iskopavanje se odnose na mehaničku opremu koja se prvenstveno koristi u podzemnim i otvorenim{0}}kopovima. Obuhvata mašine za bušenje rupa sa miniranjem; mašine za iskopavanje i utovar za kopanje i rukovanje rudom i kamenjem; i mašine za probijanje tunela za vožnju uzvisina, vertikalnih šahtova i horizontalnih puteva.
Mašine za bušenje su široko kategorisane u bušilice za kamenje i istražne bušilice; potonji se dalje dijeli na platforme za otvoreno-bušenje i podzemne bušaće platforme. Bušilice za stijene su mašine dizajnirane za bušenje rupa sa miniranjem-obično u rasponu od 20 do 100 mm u prečniku i do 20 metara dubine-u srednje tvrdim do tvrdim stijenama. Na osnovu izvora snage dijele se na pneumatske, s unutarnjim sagorijevanjem, hidraulične i električne bušilice za stijene, pri čemu su pneumatske bušilice za stijene najčešće korištene. Otvorene{10}}opreme za bušenje su klasifikovane prema specifičnom mehanizmu koji se koristi za razbijanje stijene, uključujući kablovske udarne bušilice, rotacione bušilice, rotacione konusne bušilice i rotacione{11}}udarne bušilice; među njima, kablovske udarne bušilice su postepeno zamenjene drugim tipovima zbog njihove manje efikasnosti.
Mašine za tunele se sastoje od mehaničke opreme dizajnirane za direktno lomljenje rude i stijena-i na taj način stvaraju puteve ili okna-primjenom aksijalnog pritiska i rotacijske sile putem alata za rezanje kako bi se stvorilo djelovanje drobljenja ili kotrljanja na stijeni. Korišteni alati za sečenje uključuju diskove, klinaste-nazubljene glodalice, glodalice i glodalice. Ovisno o specifičnom tipu kolovoza koji se iskopava, ova mehanizacija se kategorizira na bušilice za podizanje, bušilice za šahtove i mašine za horizontalno probijanje tunela.